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agv小车的主控制器通常是通过plc来编程,由于agv小车是一直处于实时移动状态的,中控室主控计算机采用线缆的方式与agv小车进行连接是不现实的,只能以无线通信的方式才能实时控制agv小车。同时,agv小车也需要实时将自身的情况报告给中控室主控计算机。

无线通信方式可以采用本地局域网无线wifi通信,有可以采用远程4g无线网进行通信,主要是根据自身的实际需求来选择组网方式。比如agv小车移动范围不大,能被wifi信号完全覆盖,则通常使用无线wifi通信即可。当小车移动范围大,又有可能跨越多个房间影响wifi信号时,则建议采用远程4g来组网。

实现原理

中控室主控计算机需要需要控制多个agv小车,中控室主控计算机为主站,各个agv小车则是从站。每一辆agv小车都与plc相连,并给plc配备一台plc远程控制模块。

智联物联plc远程控制模块

plc远程控制模块插入物联网卡通过4g网络连上我司的智联云,中控室主控计算机则安装plc远程控制模块的配套软件supelink,使其也连上智联云,这样就实现了将本地局域网升级为远程局域网,使主站与从站之间可以实时通信。中控室主控计算机可接收到agv小车的数据及状态参数,也可将命令发给agv小车,agv小车依据plc命令方向与路线行进。

对于用户体验来说,此方案主控计算机操作plc的方式与原本局域网操作plc程序监控、上下载是一样的,不会对用户在操作上产生任何不适应的情况。

此方案的主要优势

  • plc远程控制模块采用工业级设计,有看门狗,确保设备能长时间稳定运行。
  • plc远程控制模块插入sim卡即可自动联网并连上智联云,无需配置,使用简单。
  • 中控室主控计算机可以在任何地方实时控制agv小车,不受距离的限制。
  • 提高agv小车的维护效率,无需让agv小车停止工作也可查看其状态并控制它。

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