agv小车的主控制器通常是通过plc来编程，由于agv小车是一直处于实时移动状态的，中控室主控计算机采用线缆的方式与agv小车进行连接是不现实的，只能以无线通信的方式才能实时控制agv小车。同时，agv小车也需要实时将自身的情况报告给中控室主控计算机。
无线通信方式可以采用本地局域网无线wifi通信，有可以采用远程4g无线网进行通信，主要是根据自身的实际需求来选择组网方式。比如agv小车移动范围不大，能被wifi信号完全覆盖，则通常使用无线wifi通信即可。当小车移动范围大，又有可能跨越多个房间影响wifi信号时，则建议采用远程4g来组网。
实现原理
中控室主控计算机需要需要控制多个agv小车，中控室主控计算机为主站，各个agv小车则是从站。每一辆agv小车都与plc相连，并给plc配备一台plc远程控制模块。
智联物联plc远程控制模块
plc远程控制模块插入物联网卡通过4g网络连上我司的智联云，中控室主控计算机则安装plc远程控制模块的配套软件supelink，使其也连上智联云，这样就实现了将本地局域网升级为远程局域网，使主站与从站之间可以实时通信。中控室主控计算机可接收到agv小车的数据及状态参数，也可将命令发给agv小车，agv小车依据plc命令方向与路线行进。
对于用户体验来说，此方案主控计算机操作plc的方式与原本局域网操作plc程序监控、上下载是一样的，不会对用户在操作上产生任何不适应的情况。
此方案的主要优势
- plc远程控制模块采用工业级设计，有看门狗，确保设备能长时间稳定运行。
- plc远程控制模块插入sim卡即可自动联网并连上智联云，无需配置，使用简单。
- 中控室主控计算机可以在任何地方实时控制agv小车，不受距离的限制。
- 提高agv小车的维护效率，无需让agv小车停止工作也可查看其状态并控制它。
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